Al respecto, el académico de la facultad, José Fermi Guerrero Castellanos, detalló que esta área de investigación fue concebida como un ecosistema enfocado en robótica móvil terrestre, aérea y marina, a través de tópicos de control automático, percepción y navegación autónoma, por parte de estudiantes de la Maestría en Ingeniería Electrónica y del Doctorado en Investigación Aplicada a la Industria.
Abundó que la piedra angular de este lugar es su sistema de captura de movimiento de alta velocidad, integrado por seis cámaras, que permite conocer las posiciones, orientaciones y velocidades de cuerpos rígidos como robots o partes del cuerpo humano, similar a un GPS milimétrico.
La información recabada se transmite a una computadora centralizada para analizar los datos e implementar algoritmos de control. Los equipos utilizados para el análisis (vehículos y drones) tienen incorporados marcadores de movimiento. Además, el sistema de comunicaciones y los autopilotos de cada vehículo fueron desarrollados en la FCE.
“El laboratorio es un ecosistema con características para replicarse en otros espacios de la universidad, con fines académicos y de investigación; incluso en otras instituciones donde se requiera que los estudiantes estudien robótica móvil terrestre y aérea, así como sistemas de control y ciberfísicos, cuyas aplicaciones abarcan el medio ambiente, la agricultura y las ciudades inteligentes, entre otras áreas”, indicó el doctor en Control Automático por la Universidad Grenoble Alpes, en Francia.
Guerrero Castellanos expuso que entre los proyectos realizados destaca el desarrollo de algoritmos de control para que un grupo de drones transporte una carga de un punto a otro, con la interacción de un piloto humano. “El objetivo es que este tipo de sistemas sea aprovechado en zonas de desastre natural para levantamiento de cartografías y transporte de medicinas”. En este proyecto se colaboró con dos universidades francesas y se elaboraron prototipos.
Como antecedente, recordó que hace 12 años, junto con sus colegas de la FCE, construyeron un vehículo eléctrico, “el Auto Insignia”, y durante el último año se ha desarrollado un vehículo autónomo de dos plazas y un vehículo acuático que aprovecha las condiciones del viento.
Actualmente, el académico nivel II del Sistema Nacional de Investigadoras e Investigadores colabora con sus pares de la UNAM en un proyecto sobre control predictivo de sistemas hidráulicos y generación de gemelos digitales para dichos sistemas.
